tag:blogger.com,1999:blog-5201956450461596914.post331557970166211718..comments2024-01-15T23:24:53.197-08:00Comments on Daddy Makers: LIO SAM 기반 SLAM 기술 소개, 빌드 및 활용Daddy Makerhttp://www.blogger.com/profile/02275758703365576780noreply@blogger.comBlogger2125tag:blogger.com,1999:blog-5201956450461596914.post-89321545548815201532021-01-14T03:40:41.821-08:002021-01-14T03:40:41.821-08:00(페이스북을 통해 받은 답변 내용입니다)
타사 IMU도 사용 가능합니다.
다만, ros ...(페이스북을 통해 받은 답변 내용입니다)<br /><br />타사 IMU도 사용 가능합니다.<br />다만, ros imu 토픽과 호환되는 메시지를 퍼블리쉬해주는 ros 패키지가 있어야 합니다. 보통, imu 제조사에서 제공하거나, 본인이 직접 개발해야 합니다.TARS-IMUhttps://www.blogger.com/profile/16759158076963514117noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5201956450461596914.post-53592974491395812932021-01-13T17:55:26.854-08:002021-01-13T17:55:26.854-08:00기술 공유 감사합니다.
LIO-SAM에 쓰이는 IMU로는 Microstrain사 IMU(...기술 공유 감사합니다.<br /><br />LIO-SAM에 쓰이는 IMU로는 Microstrain사 IMU(3DM-GX5-25)만 사용 가능한가요?<br />아니면 타사 IMU도 사용 가능한가요?<br /><br />제가 가지고 있는 IMU는 Honeywell사의 TARS-IMU 입니다.TARS-IMUhttps://www.blogger.com/profile/16759158076963514117noreply@blogger.com