2026년 7월 31일 금요일

NVIDIA DGX Spark에서 Isaac Sim, Isaac Lab 로봇 피지컬AI 시뮬레이션 개발환경 구축기

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이 글은 NVIDIA DGX Spark(GB10, ARM64) 장비에 Isaac Sim과 Isaac Lab을 설치하고, 로봇 시뮬레이션과 강화학습까지 실행해 본 개발환경 구축기를 간단히 나눔한다. 요즘 피지컬 AI가 화두인데, 시뮬레이션에서 로봇 정...
2026년 7월 18일 토요일

LLM 추론모델 효과와 개발 시 고려사항

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최근 생성형 AI 분야의 가장 큰 화두 중 하나는 추론 모델의 등장이다. 기존 언어 모델들이 질문을 입력받자마자 즉각적으로 답변 토큰을 생성했던 것과 달리, 추론 모델들은 답변을 내놓기 전에 내부적으로 생각하는 과정을 거친다. 대표적으로 오픈AI의 o...
2026년 7월 8일 수요일

프로브, 컨디셔닝 채널, GRPO, DiT, dLLM 의사코드 및 학습 구조

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프로브, 컨디셔닝 채널, GRPO, DiT, dLLM 각각에 대해 의사코드와 학습 데이터 구조를 함께 살펴본다. 프로브 프로브는 모델의 특정 층에서 활성화값을 뽑아내고, 그 위에 작은 분류기를 얹어서 학습시키는 구조다. 의사코드로 보면 다음과 같다...

ICML 2026 주요 논문의 연구 기술 분석

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이 글은 ICML(International Conference on Machine Learning) 2026 주요 논문의 연구 기술 분석 내용을 간략히 정리한다. ICML 2026은 2026년 7월 6일부터 11일까지 서울 코엑스에서 열리는 국제머신러...

3DGS 가우시안 스플리터 기반 건물 인프라 3차원 모델 생성 기술 분석

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이 글은 3DGS 가우시안 스플리터 기반 건물 인프라 3차원 모델 생성 기술 분석 내용을 나눔한다. EOGS2: Earth Observation Gaussian Splatting with Internal Camera Refinement and Dire...
2026년 6월 21일 일요일

산업 특화 AI LLM, VLM 모델 개발 사례 및 기술 분석

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이 글은 산업 특화 AI LLM, VLM 모델 개발 사례 및 기술 분석 내용을 간략히 정리한 것이다.  산업 분야 복합추론(Complex Reasoning) 특화 모델 및 파이프라인 개발을 위해 최근 3년 내 공개된 국내외 도메인 특화 모델의 개발 사...
2026년 6월 14일 일요일

LLM 슈퍼메모리 소개 및 사용기

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이 글은 LLM 슈퍼메모리 소개 및 사용기을 나눔한다.  https://app.supermemory.ai/ 대형 언어 모델을 활용할 때 발생하는 대표적인 한계 중 하나는 일회성 대화에 그치거나 수많은 정보 속에서 사용자의 핵심 데이터와 맥락을 지속적...