2019년 6월 5일 수요일

우분투 기반 벨로다인 라이다와 ROS 설치, 연결 및 설정

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로버나 드론 기반에서 LiDAR를 연결해 스캔하고 데이터를 처리하고자 할 때, NVIDIA TK2, 라즈베리파이, 오드로이드(ODROID)와 같은 임베디드 컴퓨터를 사용해야 하는 경우가 있다. 이 글은 NVIDIA TK2, 오드로이드 등 임베디드 ...
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Keras와 CoLab을 활용한 간단한 딥러닝 모델 훈련, 모델 저장 및 재사용

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딥러닝 개발은 코딩보다는 딥러닝 환경 설과 데이터 구축에 많은 노력이 들어간다. 예를 들어, 딥러닝 환경설정은 무한 삽질로 빠지는 경우가 있다. 우분투, 텐서플로우(tensorflow), 케라스(keras) 등의 설정은 GPU와 궁합이 잘 맞지 않을 ...

오드로이드 XU4 우분투와 ROS, RVIZ 설치하기

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오드로이드 (ODROID)는 개발용으로 자주 사용되는 임베디드 컴퓨터로 라즈베리파이와 비슷한 크기를 가지나 성능은 훨씬 좋다. 이 글은 오드로이드에 로버 기반 LiDAR 스캔 장치를 개발하고 데이터를 획득해 볼 생각으로 진행한 우분투와 ROS (R...
2019년 5월 26일 일요일

Google Cloud IoT 사용하기

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이 글은 Google Cloud IoT 사용하는 방법에 대한 레퍼런스를 요약한 것이다. 레퍼런스 IoT - Using Cloud IoT Core to connect a microcontroller (ESP32) to the Googl...

NodeMCU와 구글 스프레드시트 연결

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이 글은 NodeMCU ESP8266과 구글 스프레드시트 간의 연결 방법에 대한 글을 소개한다. 튜토리얼 영상 NodeMCU 회로 구성 NodeMCU를 이용해 다음과 같이 회로를 구성한다. 센서 역할을 하는 가변저항을 연결한다.  ...
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2019년 5월 23일 목요일

IoT 커넥션 오픈소스 NODE-RED 사용법 - node-red + NodeMCU + MQTT

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이 글은 IoT 장치들간 연결에 사용되는 오픈소스인 노드레드 (NODE-RED)를 사용하는 방법을 간단히 나눔한다. 이 글은 IoT 구현을 위해 노드레드, NodeMCU를 사용한다. 노드레드는 IBM에서 IoT 시스템 개발 지원하는 오픈소스 플랫폼...