Daddy Makers

이 글은 LiDAR 스캐너 대형 로버 마운트 프레임 제작 과정을 다룬다. 프레임 제작 노력을 줄이기 위해 프로파일을 사용하기로 한다. 프로파일 로버에 Trimble LiDAR 장비를 마운트하고 사람이 진입하기 어려운 영역에 스캔을 해 본...

앞서 모바일 스캔을 위한 스캔 백팩을 만들어 SLAM을 수행했었다. 이 스캔 팩백에는 임베디드 보드, 배터리, 스캐너 연결 보드 등이 들어 있어 이동시 편했다. 테스트 결과 다음과 같은 문제점이 있었다. 센서를 오래동안 들고 있을 만큼 가볍지 않...

이 글은 우분투 부팅시 스크립트 자동 실행 방법을 간략히 남긴다. 다음과 같이 스크립트를 작성한다. cd /etc/init.d/ sudo gedit auto_bat.sh 다음과 같이 파일 편집한다. 여기서 &는 병렬 프로세스 실행 옵션...

이 글은 중량 센서를 마운트할 수 있는 6WD 로버 제작 과정을 정리한 글이다. 이전에 개발한 SLAM장비를 직접 들고 스캔할 목적으로 스캔 백팩을 만들었으나 무거워 가지고 다니며 스캔하기 힘들다. 이런 이유로, 연구용 야외 공간정보 맵핑 및 탐색...

우분투와 같은 리눅스 계열은 아무래도 오픈소스이다 보니 컴퓨터가 가끔 벽돌이 되는 황당한 현상이 나타나는 경우가 있다. 얼마전까지 잘 쓰던 노트북이 전혀 부팅되지 않는 블랙스크린 문제가 발생하여, 문제 해결방법을 기록한다. 부팅 자체가 안되는 경우...

인공지능 기반 리모트 컨트롤 RC카로 모든 것은 오픈소스로 진행되고 있다. 해외에서 동키카로 동호인들끼리 경주도 하며 정보를 공유하며 발전하였다.  특이한 것은 저렴한 임베디드 보드를 이용해 차를 사람이 주행시키며 간단한 딥러닝 CN...

이 글은 대용량 포인트 클라우드 렌더링 서버 Potree 설치, 사용 및 분석기이다. Potree 렌더링 서버 기반 대용량 스캔 데이터 가시화 결과(52,230,141 포인트. 1,775,825,021 byte, 248 x 266미터. 한...