2022년 6월 11일 토요일

파이썬 GDAL 설치 시 에러 수정 방법

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GDAL 은 래스터와 벡터 지리공간 자료 형식을 변환하는 라이브러리이다. 오픈소스이며,  OSG 재단에서 관리된다. 설치 방법은 다음과 같다.  일반적인 GDAL 설치 방법 GDAL 개념 단, 설치 시 다음과 같이 파이썬 GDAL 라이브러리 단계에서 ...
2022년 5월 3일 화요일

플러그인 개발을 위한 자바 스크립트와 C++ 연동 및 실행 방법

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이 글은 자바스크립트(Javascript)와 C++ 연동 방법에 대한 내용을 간략히 공유한다. 가끔, 플러그인 등을 개발할 때, 외부 스크립트 코드와 연동해야할 경우가 있다. 이와 관련해, 필요한 내용이 무엇인지 알아본다. 자바스크립트 동작 방식은 다...

라이다와 카메라 데이터 퓨전 기술을 이용한 3D 객체 인식, 거리, 위치 자동 추출 기술 개발 방법

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이 글은 라이다와 카메라 데이터 퓨전 기술을 이용한 3차원 객체 인식, 거리, 위치 자동 추출 기술 개발 방법에 대한 소개이다.  각자 발전된 라이다와 카메라 데이터 처리 기술은 각각의 장단점을 혼합해 사용된다. 데이터 퓨전 기술을 통해, 카메라 이미...
2022년 4월 24일 일요일

오픈소스 기반 ETL 도구 Apache nifi 이야기

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이 글은 오픈소스 기반 ETL, Apache Nifi에 대한 개념, 기능 및 사용법에 대한 이야기이다. ETL은 요즘 말하는 데이터 레이크(data lake) 등에 필수적으로 사용되는 기술이다. ETL은 데이터 버스로도 알려져 있으며, 데이터를 추출,...
2022년 3월 10일 목요일

Ubuntu 리눅스 포트 죽이기

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이 글은 Ubuntu 리눅스 포트 죽이는 방법을 간단히 정리한 것이다. 가끔 포트가 다른 프로그램에 의해 열려져 있어, 해당 포트를 사용하지  못할 때 사용하면 된다. netstat -nap | grep :8080 sudo kill $(sudo lso...
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2022년 3월 2일 수요일

3차원 데이터 처리를 위한 오픈소스 Open3D 라이브러리 소개

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Open3D는 3차원 데이터를 다루는 소프트웨어 개발을 지원하는 오픈소스 라이브러리이다. C++, Python을 지원하며, 데이터 구조 및 알고리즘을 제공한다. 빠른 성능을 위해 최적화, 병렬화되었다. Open3D는 로보틱스, 무인자율차, 3차원 비전...
2022년 2월 25일 금요일

리눅스 우분투 인터넷 서비스 포트 종료시키기

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이 글은 리눅스 우분투 인터넷 서비스 포트 종료시키는 방법을 간략히 보여준다. 예를 들어, 3000번으로 열린 포트를 닫을려면, 터미널에서 다음 명령을 입력한다. sudo kill -9 $(sudo lsof -t -i:3000)