2022년 8월 20일 토요일

간단한 Mask R-CNN 기반 객체 세그먼테이션 딥러닝 학습 및 예측 프로그램 만들기

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이 글은 Mask R-CNN 기반 객체 세그먼테이션 딥러닝 학습 및 예측 프로그램 개발 방법을 간략히 설명한다. 객체 감지 및 인스턴스 분할은 이미지에서 객체를 식별하고 분할하는 작업이다. 여기에는 각 객체에 대한 경계 상자, 정확한 객체를 덮는 마스...
2022년 7월 8일 금요일

우분투 apt-get update 시 NO_PUBKEY 문제 해결 방법

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이 글은 우분투 apt-get update 시 NO_PUBKEY 문제 해결 방법을 간략히 정리한다.  가끔 다음과 같이 실행하면, NO_PUBKEY나 EXPKEYSIG 에러 발생하는 경우가 있다. sudo apt-get update  에러 화면 이 경...
2022년 7월 7일 목요일

PyTorch 소스코드 빌드 기반 설치 방법

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이 글은 파이토치(PyTorch) 소스코드를 이용해 빌드 기반으로 설치하는 방법을 간략히 설명한다.  딥러닝 프레임웍인 파이토치에 대한 상세 내용은 다른 링크를 참고한다.  PyTorch 도커 설명 PyTorch 학습 방법 예시 파이토치를 이용할때 가...
2022년 6월 11일 토요일

파이썬 GDAL 설치 시 에러 수정 방법

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GDAL 은 래스터와 벡터 지리공간 자료 형식을 변환하는 라이브러리이다. 오픈소스이며,  OSG 재단에서 관리된다. 설치 방법은 다음과 같다.  일반적인 GDAL 설치 방법 GDAL 개념 단, 설치 시 다음과 같이 파이썬 GDAL 라이브러리 단계에서 ...
2022년 5월 3일 화요일

플러그인 개발을 위한 자바 스크립트와 C++ 연동 및 실행 방법

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이 글은 자바스크립트(Javascript)와 C++ 연동 방법에 대한 내용을 간략히 공유한다. 가끔, 플러그인 등을 개발할 때, 외부 스크립트 코드와 연동해야할 경우가 있다. 이와 관련해, 필요한 내용이 무엇인지 알아본다. 자바스크립트 동작 방식은 다...

라이다와 카메라 데이터 퓨전 기술을 이용한 3D 객체 인식, 거리, 위치 자동 추출 기술 개발 방법

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이 글은 라이다와 카메라 데이터 퓨전 기술을 이용한 3차원 객체 인식, 거리, 위치 자동 추출 기술 개발 방법에 대한 소개이다.  각자 발전된 라이다와 카메라 데이터 처리 기술은 각각의 장단점을 혼합해 사용된다. 데이터 퓨전 기술을 통해, 카메라 이미...
2022년 4월 24일 일요일

오픈소스 기반 ETL 도구 Apache nifi 이야기

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이 글은 오픈소스 기반 ETL, Apache Nifi에 대한 개념, 기능 및 사용법에 대한 이야기이다. ETL은 요즘 말하는 데이터 레이크(data lake) 등에 필수적으로 사용되는 기술이다. ETL은 데이터 버스로도 알려져 있으며, 데이터를 추출,...