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2020년 3월 8일 일요일

OpenCV 기반 형상 유사도 비교 방법

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OpenCV 는 컴퓨터 비전에 필요한 알고리즘 대부분이 잘 구현되어 있는 오픈소스 라이브러리이다. 이 글은 OpenCV를 이용해 Hu-Moment 기반 형상(모양) 유사도를 비교하는 방법을 간단히 설명한다. 형상 유사도와 모멘트 정의 예를 들...
2019년 6월 5일 수요일

우분투 기반 벨로다인 라이다와 ROS 설치, 연결 및 설정

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로버나 드론 기반에서 LiDAR를 연결해 스캔하고 데이터를 처리하고자 할 때, NVIDIA TK2, 라즈베리파이, 오드로이드(ODROID)와 같은 임베디드 컴퓨터를 사용해야 하는 경우가 있다. 이 글은 NVIDIA TK2, 오드로이드 등 임베디드 ...
댓글 9개:

오드로이드 XU4 우분투와 ROS, RVIZ 설치하기

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오드로이드 (ODROID)는 개발용으로 자주 사용되는 임베디드 컴퓨터로 라즈베리파이와 비슷한 크기를 가지나 성능은 훨씬 좋다. 이 글은 오드로이드에 로버 기반 LiDAR 스캔 장치를 개발하고 데이터를 획득해 볼 생각으로 진행한 우분투와 ROS (R...
2018년 6월 19일 화요일

밸로다인 LiDAR 센서와 VeloView 사용기

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이 글은 밸로다인(Velodyne) LiDAR 센서와 VeloView 사용기를 간략히 공유한다. 진행 중인 연구과제 핵심 기술을 좀 더 깊게 이해하기 위해, 벨로다인 센서를 구입해 분석중이다. 2014년부터 진행한 비전 역설계 과제의 활용 센서는 ...
댓글 14개:
2018년 3월 2일 금요일

우분투 블랙 스크린 문제 해결 방법

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이 글은 고질적인 우분투 블랙 스크린(black screen) 문제 솔류션 트리를 간략히 요약한다. 이 문제는 우분투 부팅했는 데, 로그인 조차 안되는 검정색 화면만 보여지는 현상이다.  블랙 스크린 문제는 14.04, 16.04 모두 공통적으로 ...
댓글 4개:
2015년 7월 29일 수요일

3차원 비전 기반 객체 인식

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이 글은 3차원 기반 객체 인식 과정을 정리한 글이다. 포인트 클라우드를 획득한 상황을 가정한다. 이와 관련된 기본적인 알고리즘은 이미 논문과 관련 PCL 과 같은 소스로 오픈되어 있다. 당연하지만, 특정 목적에 맞게 응용하기 위해서는 관련된 이론을 ...