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2024년 6월 27일 목요일
ROS2 로봇 패키지 프로그램 개발 방법 정리
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이 글은 ROS2 로봇 패키지 프로그램 개발 방법 정리한다. URDF 모델링 시뮬레이션을 위한 Universal Robot Description Format (URDF) 을 사용해 모델링한다. URDF는 XML포맷으로 로봇을 물리적으로 정의한다. ...
ROS2, 가제보 설치 및 패키지 개발 테크트리
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이 글은 ROS2 및 가제보 설치 테크트리를 정리한 것이다. 좀 더 상세한 내용은 참고한 레퍼런스를 확인한다. ROS2 준비 환경 설정 개발환경은 우분투 22.04이다. 윈도우 버전에서 설치해 보았으나, 너무 과도한 용량과 개인적으로 제일 싫어하는 ...
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