비전 기반 객체 인식 레퍼런스

이미지 스캔을 통해 획득한 데이터를 이용해, 객체를 인식하는 방법을 기술한 레퍼런스를 정리한다.

• Door handle detection and identification for REEM Robot
• Autonomous Door Opening and Plugging In with a Personal Robot
• Approaches to door identification for robot navigation
• PyImagesearch
• Raspberry Pi + OpenCV