OpenCV기반 객체 인식

OpenCV를 이용한 객체 인식은 고전적인 주제이지만, 아직 완벽히 해결되지는 않은 영역이기도 하다. 하긴, 모든 사물을 인식한다면, 터미네이터 개발이 어렵지 않겠지.

1. 개요
OpenCV는 비전 분야에서는 모르면, 간첩인 비전에 필요한 수많은 기능을 모아둔 오픈소스 라이브러리이다. 이 글에서는 다음 글을 참고한다.

• ROS wiki - vision_opencv
• ROS by Example: Head Tracking using OpenCV