Daddy Makers
SW, HW, CG, ART, 건설, 건축 메이크 과정을 정리, 공유하는 블로그입니다 - 대디 메이커
2019년 9월 15일 일요일
로보틱스 라이브러리 소개
이 글은 ROS이외의 로보틱스 관련 라이브러리를 정리한다.
Industrial Robots
Mimic
HAL | ROBOT PROGRAMMING & CONTROL
Move IT
RCML programming toolkit
Mobile robotics C++ libraries
SLAM
using MPRT
Python Robotics
OpenSLAM
Reference
Top 10 robot platform
RealSense SLAM for ZR300
Giorgio Grisetti's Homepage
Google Releases LiDAR SLAM Algorithms, Teases Innovative Mapping Solution
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