ROS와 LIO-SAM 기반 SLAM 소스 빌드 및 사용하기

이 글은 IMU, GPS를 동시에 사용하여 안정성있게 SLAM을 수행하는 LIO-SAM 관련 내용을 간략히 정리한다.

• 링크: https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM