2016년 12월 8일 목요일

오픈소스 기반 스마트폰제어 로봇 MobBob

이 글은 모두가 가지고 있는 스마트폰으로 데스크탑 로봇을 만드는 방법을 간단히 정리해 봅니다.

이 로봇은 MobBob이란 프로젝트로 시작되었습니다.
Mobbob은 스마트폰 카메라로 사물을 인식하고, 제스춰를 취하고, 따라 걷고, 같이 게임도 할 수 있습니다.


MobBob의 장점은 이 모든 기능을 만드는 데, 최대한 오픈소스를 사용한다는 데 있습니다. 그래서, 큰 비용이 들지 않습니다. 사용하는 재료는 다음과 같습니다.

  • 아두이노
  • 블루투스
  • 서보모터 2개
  • 3D 프린팅 부품

스마트 폰만 있으면, 대략 1~2만원 정도로 애완용 로봇하나 갖을 수 있습니다. 물론, 관련 소스가 오픈되어 있어, Google assistant API, Amazon Alexa, IFTTT 등을 잘 활용한다면, 책상 위의 로봇 비서도 하나 만들 수 있겠습니다.ㅎ


3D 프린팅 부품은 싱기버스에서 다운로드해 얻을 수 있습니다.


소스코드는 GitHub에 공유되어 있습니다(이런 개방과 공유의 정신 정말 존경스럽습니다^^).

앱은 구글 플레이로 다운로드가능합니다.


ㅎ 이제 잉여 시간만 있으면 되겠네요.


댓글 없음:

댓글 쓰기