RPi camera ros node 개발

RPi 라즈비안에 ROS인디고 환경에서, RPi cam을 설치하는 방법을 정리해 본다.
우선 앞에 언급한 환경은 설치되어 있다고 가정한다.

이제 RPi cam의 ROS node를 설치하기 위해, 다음 링크에서 소스를 다운받아 빌드한다.

Groovy ROS node for camera module of Raspberry Pi
혹은
ROS driver for RaspberryPi camera module

이제 rosrun으로 테스트 해 본다. 다음은 테스트 한 영상이다.

이 글은 Raspberry Pi robot with vision and speech on ROS 를 참고한 것이다. 상세한 내용은 이 글을 참고 한다.