ROS기반 OpenCV 개발

1. 설치
ROS기반 OpenCV를 개발하기 위해서는 다음과 같은 패키지를 설치해야 한다.

$ sudo apt-get install ros-indigo-cv-bridge
$ sudo apt-get install ros-indigo-vision-opencv$ sudo apt-get install python-opencv
$ sudo apt-get install libopencv-dev


2. 예제 실행
이제 다음과 같은 예제를 실행해 본다. 

1. Count and segment overlapping objects with Watershed and Distance Transform
2. Color Detection & Object Tracking
3. USING OPENCV FOR SIMPLE OBJECT DETECTION
4. Image Segmentation with Watershed Algorithm


3. 레퍼런스
1. cv_bridge::CvImage  wiki
2. cv_bridge
3. HSV color schema