미션 플래너를 이용한 Erle-copter 드론 캘리브레이션

3DR의 IRIS+, X8+는 어느 정도 캘리브레이션이 되어 있으나, Erle copter는 그렇지 못하다. 하나씩 설치하고, 재설정해 주어야 한다. 그래서, 드론을 띄우면, 중심 위치에 호버링하기 매우 힘들다. 이런 이유로 mission planner를 이용해 캘리브레이션을 할 필요가 있다.

기종은 다르지만, 모두 APM (Ardupilot Mega) 기반 미션 플래너를 사용하고 있다.

다음은 캘리브레이션과 관련된 작업 순서 참고 문헌이다.

• APM Drone Hardware Setup
• Erle copter drone hardware setup