다이나믹셀 TTL 전원 케이블 작업

가끔 다이나믹셀 TTL 전원 케이블을 직접 만들어야 하는 경우가 있다.
이때는 다음 레퍼런스를 참고하여, power와 GND 선을 구분해 만든다.

• Dynamixel AX12 spec

참고로 TTL 선이 짧아서 다른 선과 연결해 붙일 때는, 엔드의 방향이 서로 엊갈리게 연결해야 함에 주의한다. 

OpenCM에 전원을 인가할 때는 다음 다이어그램을 참고한다. 

다이나믹셀 데이지 체인 결속할 때는 다음 다이어그램을 참고한다.