이 글은 보스톤 다이나믹스 Spot과 유사한 Dog 로봇 사례를 살펴보고 개발 방법을 간략히 정리한다.
로보틱스 분야도 많은 오픈소스 프로젝트가 기술 발전에 큰 기여를 하고 있다. ROS(Robot Operating System)과 같은 프로젝트는 이제 산업계 표준이 되어 버렸다.
이미 boston dynamics에서 개발된 로봇은 플랫폼화되고 있다. 2020년에는 스팟 로봇을 제어할 수 있는 SDK를 오픈소스로 깃허브에 등록한 상황이다.
이런 상황에서 다이나믹에서 개발한 네발달린 개 로봇도 오픈소스 프로젝트로 진행되는 것이 점차 많아지고 있다. 다음은 그 사례를 보여준다.
- Open source Solo 8 Robot
- openDog and DIY
- Personal Robot, SpotMicro
이제 사족 보행로봇도 aliexpress에서 저렴한 가격에 판매될 날이 머지 않은 것 같다.
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