의사(psuedo) 라이다 스캔 데이터 시뮬레이션 기술 소개

이 글은 의사(psuedo) 라이다 스캔 데이터 시뮬레이션 기술을 간략히 소개한다.

레퍼런스

• Virtual Generation of Lidar Data for Autonomous Vehicles
• A light-weight point-realistic simulator for LiDAR-based UAVs
• Lidar Super-resolution
• LIDAR Simulator for Dynamic Environments