2019년 9월 21일 토요일

오픈소스 기반 인공지능 자율주행 동키카(donkey) 소개

인공지능 기반 리모트 컨트롤 RC카로 모든 것은 오픈소스로 진행되고 있다. 해외에서 동키카로 동호인들끼리 경주도 하며 정보를 공유하며 발전하였다. 



특이한 것은 저렴한 임베디드 보드를 이용해 차를 사람이 주행시키며 간단한 딥러닝 CNN 학습을 시킨 후, 그 학습 데이터를 이용해 자율주행하는 식으로 경주를 한다는 것이다. 
물론, 이와 관련된 모든 기능은 github에 올라가 있어, 다운로드받아 설치하고, 프레임은 인터넷 구매하거나 3D프린터로 출력해 조립하면 된다.  
자율주행 학습 과정

좀 더 상세한 내용은 다음 링크를 참고한다. 



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