3차원 데이터 처리를 위한 오픈소스 Open3D 라이브러리 소개

Open3D는 3차원 데이터를 다루는 소프트웨어 개발을 지원하는 오픈소스 라이브러리이다. C++, Python을 지원하며, 데이터 구조 및 알고리즘을 제공한다. 빠른 성능을 위해 최적화, 병렬화되었다.

핵심 기능은 다음과 같다.

• conda, pip를 통한 간단한 설치
• 3차원 자료 구조 및 알고리즘 제공
• 장면 렌더링 및 3차원 시각화
• 표면 정렬

설치는 다음과 같다.

virtualenv venv

pip install open3d

제대로 설치되었으면, Getting started 문서를 참고해 다음 코드를 실행한다.

# Verify installation

python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"

# Python API

python -c "import open3d as o3d; \

           mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(); \

           mesh.compute_vertex_normals(); \

           o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)"

# Open3D CLI

open3d example visualization/draw