2022년 5월 3일 화요일

라이다와 카메라 데이터 퓨전 기술을 이용한 이미지 중첩 방법 소개

이 글은 라이다와 카메라 데이터 퓨전 기술을 이용한 이미지 중첩 방법에 대한 소개이다. 이제 각자 발전된 라이다와 카메라 데이터 처리 기술은 각각의 장단점을 혼합해 사용되기 시작했다. 이 글은 특성이 서로 다른 각 데이터의 혼합(fusion) 및 중첩(superposition) 기술을 간략히 정리한다.
Fusion using camera and LiDAR

Calibration for superposition

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