LiDAR 스캐너 대형 로버 마운트 프레임 제작

이 글은 LiDAR 스캐너 대형 로버 마운트 프레임 제작 과정을 다룬다. 프레임 제작 노력을 줄이기 위해 프로파일을 사용하기로 한다.

프로파일

로버에 Trimble LiDAR 장비를 마운트하고 사람이 진입하기 어려운 영역에 스캔을 해 본다. 좀 더 시간이 있다면, ROS를 이용해 로버를 제어하여, 주변 장애물을 피해가며 스캔을 할 수 있도록 할 계획이다.

Trimble 장비를 올리기 위해서는 로버 페이로드 성능이 좋아야 하며, 프레임도 매우 튼튼해야 한다. 아울러, 무게 중심도 낮아 쓰러지지 말아야 한다.

로버는 판매되는 키트나 제품을 최대한 활용해 개발한다.

추신 - 연말 과제 평가가 시작되어 1주일마다 평가와 자료제출이다. 연구자 담당 평균 과제 갯수가 4개 그 이상이다. 연구 일 안하는 사람들 동기부여한다고 PBS 각종 제도도입하더니 오히려 연구질은 계속 떨어지고 행정만 늘어난다. 일 벌이는 연구자만 손해인 구조. 행정 때문에 추석 이후에 연구 몰입할 수가 없다. 연구 행정 간소화 기대했다가 우리나라는 진짜 바뀌지 않는 다는 것을 알기까지 불과 1년도 걸리지 않았다.

레퍼런스

• 로버 3D 모델