단일 영상 기반 Visual SLAM 오픈소스 기술

이 글은 단일 영상 기반 Visual SLAM 오픈소스 기술을 기록용으로 공유한다.

레퍼런스

• monocular depth map estimation paper review
• colab.research.google.com/github/keras-team/keras-io/blob/master/examples/vision/ipynb/depth_estimation.ipynb#scrollTo=dMuLKXNSBVB
• github.com/nianticlabs/monodepth2
• github.com/hku-mars/r3live