2015년 9월 12일 토요일

Dynamixel XM-430 설정

이 글에서는 로보티즈의 다이나믹셀 XM-430 설정 방법을 정리한다.

1. 개요
최근에 출시된 XM-430 설치 방법을 정리한다. 기존 모델에 비해, 알루미늄 재질로 튼튼하게 마무리되어 있으며, 그래픽카드와 유사한 메모리 주소 기반 제어를 지원한다.

2. 설정
다음과 같은 순서로 액추에이터를 인식하고, 각종 파라메터(아이디)를 설정한다. 아두이노와 유사한 OpenCM으로 제어를 할 수 있다.










3. 마무리
간단한 설정과 아두이노와 유사한 개발환경 제공은 매우 편리하다. 다만, ROS와 같은 미들웨어에서 제공되는 아직 예제가 그리 많지 않다는 것은 아쉽다.

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